立柱码垛机

产品介绍

立柱式码垛机轮廓小，耐用性强，占地空间小，工作范围大，驱动关节较少，方便控制，操作简单，更加易于维护保养，可同时用于两条生产线，为企业工厂提高生产和工作效率，大大节省人工成本。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用 PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

适用范围

公司产品应用于农产品行业（大米、饲料、肥料）、建筑行业（水泥、沙）、纸箱行业、日用品行业、食品行业、饮料行业、调味品行业等。对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。衡通致力于制造企业实现人工操作转型至智能生产，节约人工成本，增加产值效益。

技术参数

* 设备型号：LZ-MDJ-01

* 整机高度：3518mm（含底座高度361mm，含顶部链轮凸出部分，不含凸出部3416mm）

* 手臂升降范围：638mm~2438mm(手臂行程1800mm)

* 整机宽度：2453mm(含手臂 含立柱）

* 4轴运动范围：±180°~±360°

* 最大负载：100KG

* 最大活动半径：1950mm

* 码垛速度：350-400袋/箱/罐/小时(每2-5分钟完成6层堆码)

* 垛形：五花、六顺、七花

* 物料重量：20kg、25kg、40kg

* 托盘尺寸：1500mm*1300mm*150mm

* 物料尺寸：750*480*140 730*440*150 650*370*120 600*330*100实数，手摇可调抓手

* 功 率： 380V、50HZ、3-10KW

* 堆码工件总高： 1800mm 内

*本机实际重量：1508kg

产品优势

配套于袋装水泥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，是现代化水泥企业自动装车的首选设备。

设备特点

采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅！示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作！工作时可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

动作说明

包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下(乙轴向下运动)，达到夹具夹持物料高度时，乙轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入指定位置，重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。